在之前的文章中，我們關(guān)注了化工廠人員定位系統(tǒng)的選擇問(wèn)題，簡(jiǎn)述了企業(yè)主應(yīng)從哪些方面衡量適合的定位系統(tǒng)，那么從技術(shù)角度上來(lái)說(shuō)，企業(yè)應(yīng)該如何選擇定位系統(tǒng)呢？本篇文章將分析UWB定位于藍(lán)牙定位兩種市場(chǎng)主流的定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，便于各企業(yè)選擇時(shí)的參考。

UWB定位

UWB是一種無(wú)載波通信技術(shù)，利用納秒至微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，通常利用TDoA（到達(dá)時(shí)間差）和ToF（時(shí)間到達(dá)）算法實(shí)現(xiàn)人員或物品位置的信息，近年來(lái)有服務(wù)商開始研制UWB-AOA，未來(lái)有可能成為新技術(shù)路線。

UWB定位技術(shù)具有實(shí)時(shí)定位和精確定位的雙重優(yōu)勢(shì)，并且定位的延遲時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于藍(lán)牙、WiFi等其他室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度可以達(dá)到10cm左右。

UWB定位技術(shù)的缺陷在于需要固定的定位網(wǎng)絡(luò)，并且在任何位置點(diǎn)都需要三個(gè)定位錨點(diǎn)的支持，因?yàn)?/span>UWB的定位算法基于三點(diǎn)定位，如果定位基站數(shù)量減少，定位精度也會(huì)受影響，這也導(dǎo)致UWB定位的成本高于其他技術(shù)。上面提到的UWB-AOA技術(shù)成熟后，在成本領(lǐng)域會(huì)有大幅度的降低。

UWB定位應(yīng)用場(chǎng)景主要是一些對(duì)定位精度要求比較高的行業(yè)，例如電廠、化工、工廠等工業(yè)領(lǐng)域。

藍(lán)牙定位

藍(lán)牙定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示）和基于定位指紋，或者兩者結(jié)合。基于距離問(wèn)題在于，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，而藍(lán)牙作為2.4GHZ高頻信號(hào)，會(huì)受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機(jī)所獲取的 RSSI 值并沒(méi)有太大的參考價(jià)值；而與此同時(shí)，為了提高定位精度，就不得不對(duì) RSSI 值進(jìn)行多次獲取來(lái)平滑結(jié)果，這就意味著時(shí)延的增加。而基于定位指紋的問(wèn)題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時(shí)間成本非常高，數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)困難。所以，如何在定位精度、延時(shí)和成本之間進(jìn)行權(quán)衡和取舍，就成了藍(lán)牙定位的核心的問(wèn)題。目前，市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。

藍(lán)牙定位的顯著優(yōu)勢(shì)是功耗相對(duì)較低，藍(lán)牙的功耗要低于UWB，此外藍(lán)牙定位也可以利用手機(jī)和其他設(shè)備的藍(lán)牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機(jī)藍(lán)牙功能一般是關(guān)閉狀態(tài)，所以這樣的優(yōu)勢(shì)有限。

雖然在功耗、成本上藍(lán)牙技術(shù)要優(yōu)于UWB技術(shù)，然而在定位精度上，藍(lán)牙技術(shù)要遠(yuǎn)遜于UWB技術(shù)，所以在一些需要高精度定位的場(chǎng)所，藍(lán)牙的適用性較低，由此可得，藍(lán)牙定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域主要在于商場(chǎng)、醫(yī)院、娛樂(lè)場(chǎng)所等地方，都屬于非剛性需求。

除了UWB、藍(lán)牙定位外，市場(chǎng)上還有一些較為冷門的定位技術(shù)，如WiFi定位、紅外定位、RFID定位等等，因各自的缺陷問(wèn)題在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸落后，若沒(méi)有重大的技術(shù)突破，在未來(lái)也將無(wú)法與UWB、藍(lán)牙進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。